1.1 Der Name "Pinnipedia"

Der Begriff Pinnipedia leitet sich aus dem lateinischen Wort pinna - was Flosse bedeutet - und dem Wort pedis (lat. Fuß) ab. Somit sprechen wir also bei der Betrachtung der Robben von den Flossenfüßern. Hinsichtlich der taxonomischen Einordnung bezeichnet Pinnipedia für einige Wissenschaftler zum Teil heute noch eine eigene Ordnung, für andere dagegen eine Unterordnung. Im letzteren Fall sind die Carnivora - also die Raubtiere - die übergeordnete taxonomische Gruppe bzw. Ordnung. Im Sinne einer Vereinheitlichung hat man sich auch weitestgehend darauf geeinigt, mit Pinnipedia eine Unterordnung zu bezeichnen und die gesamte Gruppe den Carnivora zu unterstellen..

1.2 Echte und unechte Robben

Die Pinnipedia teilen sich in zwei große und eine kleinere Gruppe auf. Die erste Gruppe, die der echten bzw. Hundsrobben, ist die Familie der Phocidae. Den Phociden, zu welchen Seehunde, See-Elefanten und viele andere bekannte Robbenarten gehören, fehlen die äußeren Ohrmuscheln. Dort, wo bei die Ohrenrobben (Familie der Otariidae, die zweite große Gruppe) externe Ohrmuscheln sitzen, existiert bei den Hundsrobben nur eine kleine Öffnung.

Viel charakteristischer und auffälliger ist jedoch die Tatsache, dass die echten Robben zur Fortbewegung wirklich robben müssen. Sie können ihre Extremitäten nicht unter den Rumpf legen um sich auf diese Weise über den Boden zu erheben. 
Die Seelöwen und Pelzrobben der Familie Otariidae sind dagegen auch auf Land sehr beweglich. Auf Vorder- und Hinterflipper abgestützt, können sie z. B. am Strand einem Wissenschaftler gefährlich schnell nahe kommen.

Schließlich gehört auch noch das Walross zu den Pinnipedia. In der Familie der Odobenidae fristet es als einziger Vertreter seiner Gruppe zumindest taxonomisch ein Single-Dasein.

1.3 Die Familien

Im Folgenden die komplette Artenliste aller Robben. 

• Phocidae: mit Seehunden, Kegelrobben, Sattelrobben, Mönchsrobben, Nördlichen See-Elefanten usw..
• Otariidae: mit südafrikanischen und nördlichen Pelzrobben.
• Odobenidae: mit den Walrossen